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    答:[1] 廖常初.可编程序控制器应用技术(第四版)[M].重庆:重庆大学出版社,2005 [2] 许志军.工业控制组态软件及应用[M].北京:机械工业出版社.2005 [3] 王承义.机械手及其应用[M].北京:机械工业出版社,1981 [4]白传悦.装配机械手PLC控制系统[J].
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